基于人工智能和进化计算的机器人系统设计自动化研究
2019年3月22日星期五 10：30— 11：30
学术会议中心302室
2019年政府工作报告提出“拓展‘智能+’，为制造业转型升级赋能”。大力发展智能机器人产业以实现‘机器换人’已经成为继续促进我国经济发展，实现经济转型升级的必然选择。目前国内机器人在性能上普遍难以达到国外同类机器人水平，造成该现象的主要原因是我国在机器人系统的设计上缺乏一套系统化的持续优化和自动设计的方法。如何形成一套机器人系统智能设计框架，使设计的机器人系统在性能上接近、达到、并超过国际上同类产品的水平，是本报告将要探讨的一个问题。 本报告主要从以下三个方面：1.机器人系统多角度建模；2.融合进化计算和机器学习的机器人系统优化问题求解；3.机器人系统设计中的知识自动提取与应用，对机器人系统的设计自动化进行阐述。
本讲座与东莞理工学院‘工业4.0人工智能实验室’的工业设计自动化和‘机器换人2.0’研究相辅相成，后者主要探索用机器来协助和替换人的脑力劳动，目的是突破设计工程师的脑力极限。
报告人简介：范衠教授，密西根州立大学工学博士，博士生导师，国家高层次青年人才、广东省“扬帆计划”紧缺急需人才、中国侨界贡献奖创新人才、汕头市首届优秀人才青年英才。 现任汕头大学工学院电子信息工程系主任，广东省数字信号与图像处理技术重点实验室主任，汕头市机器人与智能制造研究院执行院长，海外高层次青年人才联谊会第一届执委会副会长、广东省科协智能制造学会联合体第一届专家委员会委员。2004年受聘于丹麦科技大学，历任助理教授和副教授。主要研究方向为：计算智能, 智能控制, 机器人, 人工智能, 设计自动化, 进化计算, 机器学习, 机器视觉。主持完成丹麦及中国多项科研项目，总经费1400万元。发表论文140多篇，出版中文专著和英文专著各1部，获授权专利8项，多次受邀在重要的国内国际会议（如GECOO、WCCI、CEC、ECOLE等）上做主题演讲。
