一、项目背景与目的
为提升大二、大三学生对嵌入式系统开发的实际认知，增强实践能力，为蓝桥杯比赛打下扎实基础，搭建校企合作平台，深圳信盈达科技有限公司与计算机学院联合组织本次"蓝桥杯赛前指导训练营"。通过企业级项目实践，帮助学生了解行业前沿技术，掌握嵌入式开发基础技能，培养团队协作与创新精神。
二、训练营基本信息
面向对象：大二、大三(需要有C语言基础）
时间安排：每周六辅导6-8天，根据学生的基础情况可能增加指导天数（具体日期待定）
地 点：学校实验室
组织形式：4-5人/组，共10组
报名时间：10月29日-11月6日。
报名人数：50人
报名材料：进群咨询填报名表
指导老师：信盈达企业导师+学院导师（双师制）
三、训练营项目介绍
目标：仿生机器狗综合实训
项目背景：我们已经进入人工智能的物联网时代，物联网的应用在各行各业已开始广泛采用，例如智能垃圾桶、智能停车场、物联网自助支付终端、自动分拣系统等等，本次实训就是嵌入式平台实现仿生机器狗的应用场景开发与实现。在项目阶段针对舵机控制技术、智能语音播报技术、物联网通信技术等进行讲解和实战开发，重点学习产品开发流程、技术需求、行业生产工序及要求、工程师职业规划等。
四、具体内容
仿生机器狗所具有的特性，是能够根据不同条件自动改变形态；
在路面行走，完成奔跑、爬楼梯、前进、后退、侧行
使用智能语音播报，进行机器人行为提示；
通过WIFI模块透传功能，远程控制机器狗执行多种复杂动作；
五、课程大纲安排：
第1-2天 | 仿生机器狗项目介绍、项目流程分析； 开发环境搭建：安装 KEIL 软件及所需驱动； STM32库函数讲解； GPIO 原理教学。 GPIO实战—五种流水灯程序实践：if、if---else、swtich-case-break等； 按键输入模块实战； 了解USART通信的原理； 掌握USART通信工作过程以及USART数据帧格式。 |
第3-4天
| STM32定时器原理教学； STM32定时器运行周期解析； STM32通用定时器输出比较功能原理； STM32通用定时器输出比较功能实战，控制LED亮度。 天问语音模块的工作原理分析； 天问语音模块手册解析； 天问语音模块协议码数据分析； 天问语音模块实战。 |
第5-6天
| STM32中断原理教学； STM32中断工作流程解析； STM32串口接收中断实战，串口接收PC端数据作解析后完成对应功能； STM32定时器更新中断实战，利用更新中断运行多个程序。 SG90舵机模块的工作原理分析； SG90舵机模块驱动原理； SG90舵机模块实战，驱动单个舵机转向指定角度 |
第7-8天
| SG90舵机模块协同工作原理教学； 仿生机器狗动作组合分析； 仿生机器狗动作编排； 控制仿生机器狗完成指定拍动作，如行走、左转、右转、跳舞等动作。 |
第8-10天
| 蓝牙模块的工作原理分析； 了解蓝牙传输协议； 使用蓝牙模块功能控制仿生机器狗动作。 UI界面设计； 系统框架分析与搭建； 项目总结； 项目答辩。 |
六、组织与保障
（一）师资保障：企业高级工程师指导
（二）设备保障：提供基础开发套件（ESP32开发板、传感器模块等）
七、预期成果
学生掌握嵌入式开发基础技能，完成可演示的项目原型；建立校企合作长效机制，为后续比赛、实习就业打下基础；形成2-3个有潜力的项目原型，部分可继续孵化；完成训练营总结报告，为后续活动提供参考。
八、奖励
奖品：优秀奖1组（现金）300元。
创意奖2组（开发板2套）价值约600元
最佳团队奖若干（信盈达教材，由信盈达赞助）
完成项目考核的同学会颁发项目证书。
九、报名方式：进群报名
